三角花鍵插齒刀裝在刀具主軸上﹐作旋轉運動和上下往復插削運動﹔工件裝在工作臺上﹐作旋轉運動﹐工作臺(或刀架)可橫向移動實現徑向切入運動。

　　刀具回程時﹐刀架向后稍作擺動實現讓刀運動或工作臺作讓刀運動。加工斜齒輪時﹐通過裝在主軸上的附件(螺旋導軌)使插齒刀隨上下運動而作相應的附加轉動，采用硬質合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數高達2000次/分﹔采用靜*承和靜壓滑塊﹔由刀架擺動讓刀﹐以減少沖擊。

　　插齒機具有兩個獨立的刀具主軸﹐水平布置作交錯往復運動﹐主要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外﹐還有使用梳齒刀的插齒機，工作時梳齒刀作往復切削運動和讓刀運動﹐工件作相應的轉動﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運動﹐兩者構成展成運動﹐工件的分齒是間歇的。

　　使用插齒機，加工原理類似一對相嚙合的圓柱齒輪，其中一個是工件；另一個是特別的齒輪，它的模數和壓力角與被加工齒輪*相同，但每個齒的漸開線齒廓和齒頂上都作成刀刃-頂刃和兩個側刃，并有相應的前角、后角，這就是齒輪形插齒刀。

　　三角花鍵插齒刀的旋轉運動和工件的旋轉運動組成復合運動，形成工件的漸開線齒廓；插齒刀的往復運動形成工件齒長方向的導線，是一個簡單運動，也是插齒時的主運動。

　　插齒時，首先是插齒刀相對工件作徑向切入，直到全齒深時停止切入，復合運動，切齒深到位時，工件再轉過一圈后，齒輪加工完備，然后插齒刀與工件快速分開，機床自動停止。此外，插齒刀的往復運動，向下是切割，向上是空程，為了在空程時減少刀刃的磨損，插齒刀在空程時要有讓刀運動。

　　插齒刀按外形分為盤形插齒刀、碗形插齒刀、筒形插齒刀和錐柄插齒刀4種。盤形插齒刀主要用于加工內、外嚙合的直齒、插齒刀斜齒和人字齒輪。碗形插齒刀主要加工帶臺肩的和多聯(lián)的內、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區(qū)別在于工作時夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內，因而不妨礙加工。筒形插齒刀用于加工內齒輪和小的外齒輪，靠內孔的螺紋旋緊在插齒機的主軸上，錐柄插齒刀主要用于加工內嚙合的直齒和斜齒齒輪。